На протяжении многих лет человечество ведёт непрекращающуюся борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными развитого интеллекта, но питающимися людьми и получающими от этого удовольствие. После долгого противостояния уцелевшая часть человечества возвела высокую стену, оградившую их земли, через которую титаны не могли проникнуть. Сто лет люди жили в мире под защитой этого сооружения, пока внезапно подростки Эрен и Микаса не стали свидетелями ужасающего события.
Участок стены был разрушен супертитаном, возникшим буквально из ниоткуда. Титаны хлынули в город, и дети в панике наблюдали, как один из монстров живьём пожирает мать Эрена. Потрясённый трагедией, мальчик даёт клятву уничтожить всех титанов и отомстить за человечество.